Categoriile de vehicule pentru care se eliberează permisul de conducere, prevăzute la art. 20 alin. (2) din Codul Rutier, sunt următoarele:

Categorii pentru vehicule ușoare și motociclete

AM Mopede
A1 Motociclete cu cilindree maximă de 125 cm³, putere maximă de 11 kW și raport putere/greutate de cel mult 0,1 kW/kg.

Include și tricicluri cu motor cu puterea maximă de 15 kW.

A2 Motociclete cu puterea maximă de 35 kW, cu un raport putere/greutate de cel mult 0,2 kW/kg și care nu sunt derivate dintr-un vehicul cu mai mult de dublul puterii sale.
A Motociclete cu sau fără ataș și tricicluri cu motor cu puterea de peste 15 kW.
B1 Cvadricicluri cu masă proprie de maximum 400 kg (sau 550 kg pentru transport de mărfuri), fără masa bateriilor în cazul vehiculelor electrice, și cu putere de cel mult 15 kW.

Categorii pentru autoturisme și ansambluri

B Autovehicule cu masa totală maximă autorizată de până la 3.500 kg și cu cel mult 8 locuri pe scaune, în afara conducătorului auto.

Include și:

  • ansambluri cu remorcă de până la 750 kg;
  • ansambluri de până la 4.250 kg, dacă remorca depășește 750 kg.
BE Ansambluri formate dintr-un autovehicul din categoria B și o remorcă sau semiremorcă, dacă masa totală maximă autorizată a ansamblului depășește 4.250 kg, iar remorca nu depășește 3.500 kg.

Categorii pentru transport marfă

C1 Autovehicule cu masa totală maximă autorizată peste 3.500 kg, dar nu mai mare de 7.500 kg, destinate transportului a maximum 8 pasageri în afara conducătorului auto. Se poate atașa o remorcă de până la 750 kg.
C1E Ansambluri formate dintr-un vehicul din categoria C1 și o remorcă sau semiremorcă mai mare de 750 kg, cu condiția ca masa totală maximă autorizată a ansamblului să nu depășească 12.000 kg.

Include și anumite ansambluri cu vehicul trăgător din categoria B și remorcă de peste 3.500 kg, în limita a 12.000 kg.

C Autovehicule cu masa totală maximă autorizată mai mare de 3.500 kg, altele decât cele din categoria D sau D1, destinate transportului a maximum 8 pasageri în afara conducătorului auto. Se poate atașa o remorcă de până la 750 kg.
CE Ansambluri formate dintr-un autovehicul din categoria C și o remorcă sau semiremorcă cu masa totală maximă autorizată mai mare de 750 kg.

Categorii pentru transport persoane

D1 Autovehicule proiectate și construite pentru transportul a maximum 16 pasageri, în afara conducătorului auto, și cu lungime maximă de 8 m. Se poate atașa o remorcă de până la 750 kg.
D1E Ansambluri formate dintr-un autovehicul din categoria D1 și o remorcă mai mare de 750 kg. Remorca nu trebuie să fie destinată transportului de persoane.
D Autovehicule destinate transportului de persoane, având mai mult de 8 locuri pe scaune în afara locului conducătorului auto. Se poate atașa o remorcă de până la 750 kg.
DE Ansambluri formate dintr-un autovehicul din categoria D și o remorcă cu masa totală maximă autorizată mai mare de 750 kg. Remorca nu trebuie să fie destinată transportului de persoane.

Alte categorii speciale

Tr Tractoare agricole sau forestiere
Tb Troleibuz
Tv Tramvai
Important: pentru majoritatea utilizatorilor aplicației, cea mai relevantă categorie este B, care permite conducerea unui autovehicul de până la 3.500 kg și cu cel mult 8 locuri în afara conducătorului auto.